中空旋转平台有多种常见类型，根据不同的分类方式，有以下几种类型：

CR同轴型。旋转轴与安装面呈同轴心。

SR旁轴型。旋转轴与安装面呈旁轴心。

RR直角型。旋转轴与安装面垂直呈直角。

此外，中空旋转平台还有多种特殊类型，如带刹车装置的中空旋转平台、带调心装置的中空旋转平台、带减速装置的中空旋转平台等。